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数一数L4级无人驾驶的乘龙T7有多少个眼睛

放大字体  缩小字体 2019-12-22 16:59:38  阅读:2665+ 作者:责任编辑。王凤仪0768

2019年12月19日,以“价值营销续创共赢,凝心聚力再铸辉煌”为主题的东风柳汽2020年商用车营销年会在柳州举行,现场展出了牵引车、载货车、工程车几大类的数十种车型,其中就包括之前9月份已经亮过相的乘龙T7 L4级无人驾驶长头卡车。

无人驾驶乃至无人驾驶从话题上来讲话题都已不新鲜,但在实际应用上却还是十足的未来科技。无人驾驶不单单是配备巡航和限速功能就行,加上自动距离保持和自适应巡航控制(ACC Adaptive Cruise Control)、并且司机可以在某些情况下短暂地将控制权交给车子本身才勉强符合它的定义。

要实现无人驾驶,需要车辆具有高度的智能化,对环境的感应识别是其重中之重,而这要摄像头、雷达、激光雷达等传感设备来实现。那么,要实现L4级的无人驾驶,一台卡车需要多少个摄像头呢?我们大家可以跟着乘龙T7去见识一下。

视频影像能给卡车司机提供很多驾车信息,同时也能作为输入信息被用于高度自动化的汽车控制。满足L4级无人驾驶的乘龙T7需要360度采集车身周围的环境信息,摄像头自然也是遍布全车。从正面来看,C位被正面格栅的logo左上角的摄像头所占据。

此外,你一定没有发现在logo正下方的那条格栅下,还有一个小小的摄像头,它属于360度影像的前置摄像头,角度略向下倾斜,对于低视角是一个很好的补充。

位置相对来说还是比较隐蔽的是驾驶室内的摄像头,在驾驶室内侧挡风玻璃顶端,并排列着一组不同焦距的摄像头,它们负责为无人驾驶采集前方路况。此外挡风玻璃下沿还有一个摄像头,这个位置,有些卡友可能不会陌生,在现在已经逐渐广泛使用的车道偏离预警系统里就有这样的摄像头。

我们再来说说侧面。侧面的摄像头,除了要肩负正侧面的行驶环境外,还要监控后方的情况,所以在两侧后视镜的下端,分别各有两个朝向的摄像头。

此外,在左侧车门后方的侧裙板上,有一个方向朝后的摄像头,比较醒目。右侧同一位置亦是如此,左右对称。

驾驶室内部除了前面所提到的两个摄像头之外?还有没有别的摄像头呢,答案是肯定的。

主驾前方的A柱上装有一个摄像头,这个位置是对着驾驶员的。

副驾驶右前方的也有一个摄像头,相对主驾那边的摄像头视野更广,能把整个驾驶室囊括在内。

当然,车尾部也是少不了摄像头的。位置就在尾部车架接近正中的位置,至于为什么不是正中,如图所示。

全车就是这些摄像头了,看到这里,大家有没有数清楚到底有多少摄像头呢?当然,无人驾驶的实现不单单是依靠摄像头,其他诸如雷达、毫米波雷达、激光雷达等传感设备也是遍布车身,科技感满满。

这款乘龙T7最引人注目的就是车头前端增加了两个伸出的探头,形似两根触角,这就是主要被用于测量与固定或移动物体间的距离的激光雷达。

左右侧门后方的这个白色梯形模块,就是毫米波雷达。把毫米波雷达安装在车身上,可以测量从雷达到被测物体之间的距离、角度和相对速度等。

驾驶室内部是标准的乘龙系列驾驶室,只是为了配置相关数据处理系统等设备,做了相应的局部调整。比如顶部储物箱的位置就改成了3块液晶显示屏,从这里能够正常的看到监控画面。

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