Intel近来正式发布了一款特别产品“RealSense L515”,号称全球体积最小、能效最高的高分辨率激光雷达(Lidar)摄像头。
RealSense L515的直径只要61毫米,厚度也不过26毫米,分量戋戋100克,反常细巧,能够集成于智能硬件,也能够装置在手持设备上移动运用。
它的内部具有1920×1080p/30fps RGB传感器、1024×768/30fps ToF深度传感器、博世BMI085惯性丈量单元(加快计+陀螺仪),工作规模0.25-9米,每秒可捕捉数2300多万个深度点信息,RGB视场规模70±3。×43±2。,深度视场规模70±2。×55±2。,并且在出厂行进行了校准,日常运用中无需从头校准。
此外,光子到深度推迟仅为4毫秒,关于自主式使用具有极快的响应速度,一起使用视觉处理器尽可能消除运动含糊和残影,可快速、精确地捕捉高速场景。
标准如此强壮,功耗却还不到3.5W,并且配有Intel自研的MEMS微振镜体系,能让激光以较低的功率进行扫描。
开发方面支撑RealSense SDK 2.0,现已取得开源答应,体系渠道支撑Windows、Linux、Android、macOS,开发环境支撑Unity、Unreal、Python等等。
至于用处嘛,物流和仓储办理、3D扫描、医疗健康、零售、机器人等等都能够大展拳脚。
Intel RealSense L515激光雷达定价仅为349美元,折合人民币不到2500元,现已开端预售,下一年4月下旬开端发货。