（央视财经 《创业英豪汇》）行走在楼房树立、人山人海的城市里，你或许不会去想，咱们经过的路途下、坐卧的地下，布满着多少种管线，保持一切正常运转。它们是城市的“生命线”——给排水、燃气、供热、电力、电信等，为城市运送着物质、能量与信息。它们也是城市的“患病线”——走漏、火灾、爆破、崩塌、内涝、断气、断水、断电，乃至夺命。
为了保证这些城市血管的安全，有这样一群人，他们每天都要钻入归纳管廊，带着各种探查东西步行七公里以上，冒着炽热、缺氧、触电的风险，去为这条生命线评脉，监测管廊中是否有漏电、漏水、漏气等问题。尽管他们每天都在辛苦作业，但仍然无法防止人为漏检，发现问题也不能精确定位，导致信息上传不及时，若耽搁名贵的抢修时刻有或许形成管廊瘫痪，乃至影响城市正常运转。为了处理这样一些问题，创业者汤培勇研发了一群新的“地下作业者”。从事工程项目施工建造多年的汤培勇，一向有个IT梦。当看到在城市管廊中发作的多起安全事故报导，他萌生了使用智能机器人，替代人工巡检管廊的主意。跟着2014年全国管廊建造的全面起步，作为一级建造师，汤培勇注意到业界对管廊监控的火急需求以及传统体系的局限性，汤培勇及其团队 2015年提出管廊机器人构思，并随后建立专业公司，致力于打造国内一流城市归纳管廊智能机器人体系。
从简略的零件规划到杂乱的软件编程，整个团队耗时两年，总算研发出了一款令他们稍感满足的机器人新产品，并亲热地命名为“大黄蜂”，它的特点是外观轻盈，五脏俱全。巡检机器人搭载了五种传感器，能够对管廊内环境的温度、湿度、 氧含量、可燃气体、烟感等数据进行勘探，一起它还搭载了人工智能剖析体系和高清摄像头，能够供给精确而丰厚的监控数据。它反响敏捷，机器人可凭仗其搭载的人工智能剖析体系，就能够自行判别并上报问题截图，把信息传递到控制中心，做到零推迟，再以短信、微信等方法敏捷告诉抢修人员。
别的，机器人定位精确，其定位体系能够把方位差错控制在一厘米范围内，使抢修人员能够敏捷精确地找到问题点，然后节省名贵的抢修时刻。它还能够不间断作业，进行全天候的巡检获取更多的管廊监控数据，全体提高了管廊运营的安全性。2017年以来，巡检机器人在西安区域完成了实践使用，节省人员开支98万元，勘探并有用报警114次，累计巡检路程到达6418公里。现在，项目现已申请3项发明专利，取得了13项有用新式专利，2项软件著作权。
在管廊内作业，归于“地下作业者”，听起来并不巨大上，但却实实在在。当体系运转的一刻，汤培勇感触到了项目办理与IT结合的梦想成真的高兴，他期望经过不断打磨提高，使“地下作业者”功用更强壮，看护地下生命线的安全。
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本期修改：邵冠豪
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