尉迟恭，字敬德，早年以打铁为生，练就了过人的臂力。隋朝末年，在高阳参军讨伐暴乱兵众，以勇猛闻名，一直提拔到朝散大夫。公元617年，刘武周起兵反隋，听闻尉迟恭作战勇猛，就通过各种手段将其收到自己的账下。唐朝建立后，刘武周在突厥支持下举兵南下，尉迟恭一直跟随左右。
虽然尉迟恭看似纯朴忠厚，但他智商很高，看出了刘武周不是个成大事的人，就有了降唐之心。刘武周兵败后，在李道宗和宇文士及等人的劝说下，尉迟恭投降于李世民，被任命为右一府统军，继续统领旧部八千人，与诸营相参。
其他将领都认为，尉迟恭为人不厚道，迟早都会造反。更可怕的是，他本人武力高强，一般人不是他的对手，留着他将会是很大的威胁，就把尉迟恭关进了大牢，并准备择日问斩。而李世民却说：“我的看法跟你们不同，尉迟恭如果怀有叛离意图，怎么会在寻相之后呢?”
于是就下令将其释放，并赏赐给尉迟恭很多金银财宝，并对他推心置腹地说道：“对于其他将领将你私自关押，我替他们向你道歉，希望你不要放在心上。如果你想要离开，就拿着这些钱好好地生活，没有人敢阻拦你。”
李世民的做法，令尉迟恭相当感动，哭的一塌糊涂，并表示自己愿意誓死追随。从此之后，尉迟恭一直跟随李世民左右，曾三次把李世民从死亡之地救出。其中最著名、最危险的一次，就发生玄武门之变的战斗中。
当时李世民在射杀李建成后，就策马追击李元吉，但衣服被树枝挂住，坠马落地，李元吉见此现状，就准备回头干掉李世民。在此危难之时，又是尉迟恭及时赶到，大叫一声，差点把李元吉吓掉魂，并随即将他射杀，堪称玄武门之变的第一功臣。
另外，尉迟恭还有远见的卓识，如玄武门事变后，对太子的党羽主张释而不杀，这一举措迅速缓和了内部矛盾，同时还为李世民保留了魏征那样的大批栋梁之材。在某种程度上甚至可以这样说：没有尉迟恭，也就没有李世民，也就没有后来的大唐盛世。
李世民继承皇位后，作为武将出身的尉迟恭，开始居功自傲，看不起房玄龄、杜如晦、长孙无忌等文人，甚至在朝堂上讥讽、嘲笑他们，还曾将大臣李道宗的一只眼睛打瞎。
李世民非常生气，就对他说道：“你知道汉朝开国功臣韩信、彭越为何被汉高祖杀掉吗?做人不要太高调，否则他们就是前车之鉴。”
唐太宗的一番话，如醍醐灌顶，吓得尉迟恭磕头认错，从此变得相当低调，再也不讥讽其他大臣，整天在家炼丹，不与其他大臣来往。公元658年，74岁的尉迟恭病逝，唐高宗李治非常伤心，下令废朝三日，并让在京五品以上官员都去参加吊唁。
